[发明专利]一种基于激光雷达的探测系统在审
| 申请号： | 202010672582.3 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN114002688A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 疏达;李远;郑凯 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04;G01S17/58;G01S17/87;G01S17/875;G01S7/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开涉及激光雷达领域，特别是一种基于激光雷达的探测系统，该系统包括至少一个激光雷达，所述激光雷达，用于获取被探测区域内的点云数据信息，依据激光雷达获取的点云数据信息确定被探测区域的状态，所述被探测区域的状态包括是否有物体、和/或物体的状态信息。该基于激光雷达的探测方法，弥补视觉传感器在距离以及空间位置上探测能力有限的不足，以及单点激光雷达探测范围小的缺点，在探测过程中获得被探测区域内物体的更多状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 探测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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