[发明专利]一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法有效
| 申请号： | 202010673021.5 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN112061348B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 庞远杰;金家楣;刘瑞;王亮;陈迪 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;H02N2/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法，仿生蝠鲼包括包括腹部板、柔性鳍模块和压电换能器；腹部板呈矩形板状；柔性鳍模块包含第一至第二横向鳍、以及第一至第二纵向鳍，分别对应设在腹部板的四条边上；压电换能器设置在腹部板上，包含第一纵向压电陶瓷片、第二纵向压电陶瓷片和横向压电陶瓷片。工作时，采用有π/2相位差的两组电信号分别激励压电换能器，分别产生纵向二阶弯曲振动和横向一阶弯曲振动，叠加耦合成行波，形成柔性鳍的波形推进。本发明结构简单，易于实现微型化，控制简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 贴片式 压电 驱动 仿生 及其 方法 | ||
【主权项】：
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