[发明专利]驱动轮和自移动机器人在审
| 申请号： | 202010673861.1 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113925410A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 齐贺男;刘亚;班永;吴礼慧;栾福进;吴永东 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;B60B19/00;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;张艳梅 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种驱动轮，包括：驱动轮本体以及两个或者两个以上驱动轮外缘形成模块；驱动轮本体上设置有两个或者两个以上第一安装结构，驱动轮外缘形成模块上设置有第二安装结构；通过第一安装结构和第二安装结构的配合，能够将驱动轮外缘形成模块安装在驱动轮本体上；当驱动轮本体的各个第一安装结构均安装了驱动轮外缘形成模块后，形成完整的驱动轮外缘。在本申请中，可以根据实际路面情况，通过驱动轮本体上设置的两个或者两个以上第一安装结构，选取与所述第一安装结构相同数量的合适驱动轮外缘形成模块，并安装到驱动轮本体上，从而实现了对驱动轮外缘面的灵活配置，使得驱动轮能够适应多种路面情况，解决了现有驱动轮无法适应多种路面情况的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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