[发明专利]一种虚拟工业机器人快速配置方法及系统在审
| 申请号： | 202010674060.7 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN112069645A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 马国财 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种虚拟工业机器人快速配置方法及系统，其中所述方法包括：按照设定规则生成工业机器人的几何模型文件；将所述几何模型文件导入仿真系统；按照设定工业机器人标准形式将所述几何模型文件中的各个节点添加到对应的节点组；配置工业机器人的运动学信息，所述运动学信息包括尺寸参数、轴的方向和轴的转动限制角度。通过定义标准工业机器人，简化机器人仿真系统中工业机器人的配置过程，降低了机器人配置过程对用户的专业知识需求，缩短了配置时间，从而提高仿真系统的易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 工业 机器人 快速 配置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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