[发明专利]一种针对目标遮挡的无人机单视觉目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010674160.X | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111862155B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王雅涵;张泽勇;陈彦桥;柴兴华;彭会湘;张小龙;高峰;陈韬亦 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路589号中*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对目标遮挡的无人机单视觉目标跟踪方法，属于无人机目标跟踪技术领域。本发明针对无人机拍摄的图像序列，以传统KCF算法为基础，增加了目标遮挡判别机制，在发现目标被严重遮挡时进行目标的移动轨迹预测，并给出目标可能出现的区域，可实现目标快速重定位，保证持续跟踪。同时，本发明采用检测器更新策略，并仅在目标特征具有较高质量时才更新检测器，这样既保证了检测器的准确性又减少了更新次数，提高了运算效率。总之，本发明提高了现有算法针对跟踪目标遮挡时的准确性，是对现有技术的一种重要改进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 目标 遮挡 无人机 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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