[发明专利]一种风机叶片智能除冰机器人在审
| 申请号： | 202010674244.3 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111794920A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 沈贺;陈田 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | F03D80/40 | 分类号： | F03D80/40 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及风力发电设备领域的一种风机叶片智能除冰机器人，包括：车体，可移动设置，并在除冰时在叶片本体表面上移动；安装在车体上的旋转摄像头，用于拍摄的叶片本体表面冰块位置；安装在车体上的除冰执行部件；控制系统，根据旋转摄像头拍摄的叶片本体表面冰块位置控制所述除冰执行部件进行除冰作业。充分采用图像自动识别技术来辅助去除叶片本体表面的冰块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风机 叶片 智能 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
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