[发明专利]一种面向飞机蒙皮对缝的三维扫描线点云间隙阶差提取方法在审
| 申请号： | 202010674352.0 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111814888A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李泷杲;黄翔;李根;曾琪;楼佩煌;钱晓明;陶克梅 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学苏州研究院;南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/34;G06K9/40 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 215010 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向飞机蒙皮对缝的三维扫描线点云间隙阶差提取方法，涉及智能装配技术领域；其是利用数模缝隙边界离散点作为测量位置点，结合PCA及包围盒方法提取局部点云；利用PCA‑SVM算法，使得超平面能够分割对缝两侧点云；利用对点云三角划分建立拓扑关系的方法，提取点云的边界点；根据点云的边界点与超平面的向量距离提取出边缘点，最后提取临界点，根据建立的数学模型提取间隙阶差，其具体步骤为：采用等弦长离散法获取模型缝隙边界离散点，利用SVM算法训练出分割超平面，分别对分割后两侧点云进行三角网格划分。本发明对缝点云间隙阶差提取的精度、效率和稳定性，很好地解决了点云质量缺陷对特征点提取的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 飞机 蒙皮 三维 扫描 线点云 间隙 提取 方法 | ||
【主权项】：
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