[发明专利]边缘计算中基于强化学习的无人机任务卸载方法及系统有效
| 申请号： | 202010675018.7 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111787509B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邓晓衡;李君;关培源;李博 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04W24/02;H04W24/06 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 李喆 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种边缘计算中基于强化学习的无人机任务卸载方法及系统，包括：步骤1，根据无人机到边缘节点的距离、边缘节点处理能力、切换节点对任务完成时间和能耗的影响建立基于边缘计算的无人机目标追踪的系统模型。本发明根据无人机到边缘节点的距离、边缘节点处理能力、切换节点对任务完成时间和能耗的影响，建立了基于边缘计算的无人机目标追踪的系统模型，通过研究无人机目标追踪过程中的任务分配决策问题，将无人机目标追踪过程中的任务分配决策问题建模成马尔可夫决策过程，并基于强化学习中的Q学习设计求解算法，得出最佳的边缘节点选择方案和发射功率调整方案，实现任务卸载过程中能量开销和时间开销权衡的最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 边缘 计算 基于 强化 学习 无人机 任务 卸载 方法 系统 | ||
【主权项】：
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