[发明专利]一种基于倒置低分辨率相机的标定系统及方法有效
申请号: | 202010675304.3 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN111798524B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 郑力新;杨文桥 | 申请(专利权)人: | 华侨大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T5/00;G06T7/13;G03B15/03 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 陈雪莹 |
地址: | 362000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了机器视觉标定技术领域的一种基于倒置低分辨率相机的标定系统及方法,系统包括:支架,至上而下设有一第一横杆以及一第二横杆;光照模块,设于所述第一横杆的末端;图像捕捉模块,设于所述第二横杆的末端,方向倒置,且与所述光照模块处于同一轴线;图像采集卡,与所述图像捕捉模块连接;标定块;机器人,用于夹持所述标定块;计算机,与所述图像采集卡以及机器人连接。本发明的优点在于:极大的提升了标定效率以及适用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 倒置 分辨率 相机 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
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