[发明专利]一种车辆碰撞风险预警方法及系统在审
申请号: | 202010675576.3 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN111785023A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 罗映;王金祥;罗全巧 | 申请(专利权)人: | 山东派蒙机电技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 250101 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆碰撞风险预警方法及系统,包括根据历史交通事故样本构建碰撞风险评估样本,并划分碰撞风险等级;根据德尔菲法和熵权法对碰撞风险评估样本中的碰撞指标分别进行主观赋权和客观赋权;以纳什均衡作为协调目标,采用博弈论法将碰撞指标的主观权值和客观权值进行结合,根据得到的最佳权重为碰撞指标赋权;根据赋权后的碰撞指标对待预测车辆的多源交通数据的碰撞风险进行计算,将得到的碰撞风险值与碰撞风险评估样本进行比较,得到风险等级。支持计算恶劣交通环境下的碰撞危险态势计算,能在复杂环境下融合行车安全相关的多种因素来评估碰撞风险,能够为智能网联汽车提供更加科学和准确的行车决策。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 碰撞 风险 预警 方法 系统 | ||
【主权项】:
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