[发明专利]基于光学追踪与惯性追踪的融合定位系统及方法在审
| 申请号： | 202010675849.4 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111947650A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 赵岩;杨海峰;孟令卫;章远香;周振华;陈天森 | 申请（专利权）人： | 杭州瑞声海洋仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G02B27/01 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 310023 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于光学追踪与惯性追踪的融合定位系统及方法，主要由光学追踪系统、惯性追踪系统、虚拟场景渲染软件、虚拟现实头戴显示器、位姿融合计算软件组成；选取一个范围作为捕捉区域，在两个对角上分别布置光学摄像头，选取一处宽敞无遮挡的区域放置无线接收器，然后被捕捉人穿戴同时配置有光敏传感器、惯性传感器的虚拟现实头戴显示器，并在全身各关节处穿戴惯性传感器节点，即可在捕捉区域内自由活动。本发明的有益效果为：该方法以光学追踪与惯性追踪获取的定位数据为基础，针对人体这一特殊被捕捉目标，融合两处来源的数据，克服两种动作捕捉系统单一使用时的缺点，实现人体动作的准确追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光学 追踪 惯性 融合 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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