[发明专利]一种基于三维测量点云数据的工件余量快速求取方法有效
| 申请号： | 202010676505.5 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111563861B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 彭芳瑜;杨岑岑;吉鹏晖;周林 | 申请（专利权）人： | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/33;G06T17/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于三维测量点云数据的工件余量快速求取方法，包括以下：使用扫描仪对工件扫描，得到点云数据；对点云数据进行滤波去噪，采用kd‑tree方法求取点云法线；导入工件理论模型，采用NDT与ICP相结合的方法完成所述滤波去噪后的三维点云数据与理论模型的配准；使用八叉树数据结构对点云数据进行空间划分，构建哈希表，对划分后空间快进行三角面片编码，完成点云数据预处理；对预处理后的点云数据降维，筛选去掉与待选点余量求取无关的三角面片；对剩余三角面片应用向量积和叉积快速求取余量并判断有效性；本发明提供的有益效果是：对大规模点云通过八叉树的空间划分以及哈希表进行编码，有效的提高了搜索效率，实现了对工件余量的快速求取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 测量 数据 工件 余量 快速 求取 方法 | ||
【主权项】：
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