[发明专利]一种增强现实眼镜跟踪相机和人眼之间的位姿估计方法在审
| 申请号： | 202010676969.6 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111882608A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 桂健钧;闫野;李智鹏;鹿迎;邓宝松;董红斌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 李学康 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于增强现实、计算机视觉三维注册、标定技术领域，具体涉及一种增强现实眼镜跟踪相机和人眼之间的位姿估计方法。本发明包括如下步骤：步骤1、读取视场角；步骤2、用人眼替代相机寻找人眼位置，使人眼替代相机显示出来的成像视场与人眼观测到的相同；步骤3、分别测量位于跟踪相机感光芯片所在平面和人眼替代相机感光芯片所在平面上的点，获得测量平台统一坐标系下的点集；步骤4、根据测量的点集坐标，用算法估算跟踪相机平面和人眼替代相机平面的位姿关系。本发明用相机代替人眼去测量点坐标，减少人的主观操作、避免人为误差因素，如人眼观察偏差或者观察时头部无法完全静止所产生的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增强 现实 眼镜 跟踪 相机 之间 估计 方法 | ||
【主权项】：
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