[发明专利]一种基于单量估计的Gm-APD激光雷达透雾成像重构方法有效
| 申请号： | 202010677273.5 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111999742B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 孙剑峰;高尚;姜鹏;刘迪;陆威;李思宁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于单量估计的Gm‑APD激光雷达透雾成像重构方法。步骤1：确定雾天成像回波组成及其分布，所述雾天成像为雾天激光雷达接收到的光子；步骤2：根据步骤1的雾天成像回波组成及其分布，得到Gm‑APD激光雷达的后向散射分布模型；步骤3：基于衰减系数计算公式或能见度经验公式，对步骤2得到的后向散射分布模型中的衰减系数μ进行测量计算；步骤4：将计算得到的衰减系数μ代入步骤2的后向散射分布模型中，并将代入衰减系数μ的后向散射分布模型进行极大似然估计，得到碰撞次数k的估计值；步骤5：通过步骤4得到目标距离值R；步骤6：对所有像元进行遍历计算，最终得到抑制雾的后向散射后的重构三维距离像R |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 估计 gm apd 激光雷达 成像 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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