[发明专利]全矢量控制底盘结构、全矢量控制汽车的控制方法和装置有效
| 申请号： | 202010677513.1 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111775721B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李亮;朱正;王翔宇;平先尧;李全通;朱晨曦;罗俊鑫;陈松 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60G17/0165;B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全矢量控制底盘结构、全矢量控制汽车的控制方法和装置，涉及全矢量汽车控制的技术领域，包括获取道路交通环境信息和驾驶员控制指令，确定当前行驶工况；根据当前行驶工况确定控制模式，控制模式包括直线行驶模式、转向模式和越障模式：基于每种控制模式和当前行驶工况确定对每个车轮的控制指令；根据控制指令对每个车轮进行横向、纵向和垂向的三维度作用力控制，扩展整车动力学可控范围，减少汽车多个性能指标之间的相互制约，提高多目标优化的理论上限，并通过多种控制模式，可适应于多种行驶工况，提高道路适应性，当发生故障时，相较其他车辆控制方式，具有更多制动和转向选择，仍能正常工作，固有安全性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 矢量 控制 底盘 结构 汽车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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