[发明专利]一种柔性外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法在审
| 申请号： | 202010678052.X | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111898487A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 宋定安;强利刚;李林;张勇;冉浩;肖陶康;齐维伟;郭超;张松魁 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C21/16;G01L5/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法，包括以下步骤：柔性外骨骼系统实时获取人体姿态信息和人‑地交互力信息；设置初始时刻柔性外骨骼系统的人体运动模式的起始状态；柔性外骨骼系统根据上一时刻的人体运动模式判断当前时刻可能切换的人体运动模式，然后，根据所获取的当前时刻所述人体姿态信号、人‑地交互力信号，判断人体运动模式切换的识别条件，最后获取当前时刻人体运动模式的识别结果。本发明涉利用状态切换模型和外骨骼系统传感器的实时测量数据判定人体运动模式的状态识别条件是否成立，实时获得人体运动模式识别结果，方法简单，应用方便，不存在识别结果的时间延迟，实现了人体运动模式识别的工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 骨骼 系统 人体 运动 模式 实时 识别 方法 | ||
【主权项】：
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