[发明专利]基于光学相干层析成像的智能手术机器人系统在审
| 申请号： | 202010678117.0 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111887992A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 蒋天亮;樊金宇;邢利娜;高峰;史国华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B5/00;A61B3/14;A61B3/13 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱炳斐;马鲁晋 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光学相干层析成像的智能手术机器人系统，该系统包括成像系统，用于对手术区域进行二维显微成像和光学相干层析三维成像；控制系统，控制机械臂组进行手术；终止系统，用于即时控制机器人系统停止工作；监测系统，用于实时监测机器人系统的工作状况；报警系统，用于实时接收各监测信息，在监测信息不符合预设安全条件时报警。本发明将光学相干层析技术与机器人技术相结合，能够对人眼进行断层成像，精准定位病灶位置，实现对眼科手术的实时导航，同时多个机械臂末端安装不同手术器械，可自行规划手术路径，相互配合实现更复杂的手术，在获得更准确、直观的手术导航信息和减少医生工作量的同时，提高了手术的精准度和可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光学 相干 层析 成像 智能 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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