[发明专利]一种改进Canny车道线边缘检测算法在审
| 申请号： | 202010678535.X | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111784722A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 罗映;王金祥;丁洪磊 | 申请（专利权）人： | 山东派蒙机电技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/181;G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 250132 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种改进Canny车道线边缘检测算法，用于提升智能车辆环境感知算法的鲁棒性和准确性。它包括以下步骤：(1)输入梯度幅值阵列经非极大值抑制后的候选边缘图像；(2)扫描候选边缘图像，对于边缘点判断其8邻域内是否存在候选边缘点；(3)根据边缘方向准则计算点f(x,y)与其8邻域内扫描到的第一个候选边缘点所对应的边缘方向角度值；(4)继续扫描点f(x,y)8邻域内为标记为边缘点的候选边缘点；(5)计算满足边缘方向的各候选边缘点与边缘点f(x,y)间的边缘方向梯度幅值标准差；(6)继续扫描候选边缘图像，寻找新的候选边缘点，直到没有新的未被标记的候选边缘点出现。本发明可以提升智能车辆环境感知算法的鲁棒性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 canny 车道 边缘 检测 算法 | ||
【主权项】：
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