[发明专利]包装袋抓取卸料机构及其抓取卸料方法有效
| 申请号： | 202010678675.7 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111994393B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 程洪波;冯玉军;高坤 | 申请（专利权）人： | 扬州中欧工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 任利国 |
| 地址： | 225127 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包装袋抓取卸料机构及其抓取卸料方法，移动框架的下方连接有剪刀臂，剪刀的底部连接有升降框架，升降框架下方设有C形钩，各C形钩下方设有限位板，限位板上均匀分布有多个限位板钩孔。移动框架上安装有行走减速电机，行走减速电机的输出端安装有行走驱动轴，行走驱动轴的两端分别安装有与X向链条相啮合的X向行走链轮。抓取卸料方法依次包括如下步骤：皮带卷绕筒向下释放升降带，升降框架及限位板下降；当限位板落在包装袋上后，皮带卷绕筒停止；各C形钩伸出，插入包装袋中；升降带卷绕将抓取的各包装袋升起；皮带卷绕筒先减速后停止；移动框架载着抓取的包装袋平移至下个工位。本发明可抓取包装袋转运，动作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 装袋 抓取 卸料 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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