[发明专利]一种适用于无人车的行人及障碍物检测算法有效
| 申请号： | 202010679630.1 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111914688B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 孙哲;孙玉书;孙知信;周纪超;王宇;芮伯彦;谈馨 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06V10/762;G06V10/50;G06F17/16 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈栋智 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种适用于无人车的行人及障碍物检测算法，属于人工智能领域，一：收集对校园内不同场景、时间段的图像，并提取到其中障碍物的HOG特征，每一个时间段和场景选取其中一个子空间进行聚类得到一个字典，重复操作得到多个字典；二：无人收件系统在途中先通过检测器得到可能存在障碍物目标的候选框，并提取其HOG特征，将原图表示为一个多维的直方图向量；三：根据公式选择和待检测样本相似的样本，并将两者融合；四：通过融合特征算出其基于字典的特征，并得出其分类；五：对检测结果进行人工标识，并通过人工标识通过DHA‑DE算法对参数进行优化；本发明通过具有良好的鲁棒性，降低了环境变化对检测器性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人 行人 障碍物 检测 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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