[发明专利]基于毫米波雷达的机器人地形识别方法及雷达装置有效
| 申请号： | 202010680395.X | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111948644B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郑建彬;余方利;余烈 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01C7/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种基于毫米波雷达的机器人地形识别方法及雷达装置。该方法包括：雷达装置向地面发射毫米波雷达信号并接收回波信号；根据接收到的回波信号，雷达装置可以计算得到机器人在不同地形上行走时地面与雷达装置之间的距离信息和相对速度信息；雷达装置进而可以利用神经网络对机器人行走过程中的地形进行识别。实施本申请实施例，可以通过毫米波雷达识别机器人行走过程中的地形，提高机器人行走的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 机器人 地形 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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