[发明专利]一种基于神经网络的数控系统运动轨迹控制方法有效
| 申请号： | 202010680809.9 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111857054B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李炳燃;方俊;肖建新;叶佩青;张辉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种基于神经网络的数控系统运动轨迹控制方法，首先构建神经网络作为决策模型，包括一个输入层、若干隐藏层和一个输出层，输入层输入当前时刻刀具轨迹的状态向量，该状态向量是根据被控机床传感器反馈的加工状态与刀具运动轨迹指令经过特征转换得到，输出层输出当前时刻的决策动作，将当前时刻决策动作经过特征转化，得到下一时刻的刀具位置并以此作为伺服指令；随后利用强化学习算法并结合奖惩策略训练决策模型；最后利用训练完毕的决策模型完成机床的刀具运动轨迹控制。本发明方法能够实时响应刀具运动轨迹的变化，支持加工参数的在线修改，提高了数控系统运动轨迹控制的适应性、加工精度和加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 数控系统 运动 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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