[发明专利]基于多源信息融合的移动物体的测速定位方法和系统有效
| 申请号： | 202010680823.9 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111854742B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 于天剑;刘畅;成庶;向超群;伍珣;陈特放 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S13/86;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410012 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多源信息融合的移动物体的测速定位方法和系统，通过采用多个测速定位装置同时采集被测移动物体的运行状态相关信息，以获得各个采集状态量，然后通过构建联邦卡尔滤波器模型来融合各个所述采集状态量，以获得最终的所述移动物体的运行状态的融合状态预测量，各个测速定位装置之间实现了各装置之间的优势互补，使得整个测速定位系统的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信息 融合 移动 物体 测速 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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