[发明专利]一种四轮驱动壁面移动机器人在审
| 申请号： | 202010681379.2 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111791965A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李建伟;李培兴;左昱昱 | 申请（专利权）人： | 苏州镌山企业管理合伙企业（有限合伙） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四轮驱动壁面移动机器人，其使得机器人可沿着金属墙壁进行稳定行进。其包括控制模块、固定轴模块、浮动轴模块和连接模块，所述控制模块安装于所述连接模块的内凹支承框架内，所述连接模块还包括有第一立板、第二立板，所述第一立板的外露端面上固接有外凸的转轴，所述转轴垂直于所述第一立板布置，所述转轴的长度方向两端分别套装有轴承，所述浮动轴模块具体包括浮动轴框架，所述浮动轴框架对应于转轴的位置设置有贯穿避让孔，所述浮动轴框架套装于对应侧轴承的外圈，所述浮动轴框架的两侧分别通过转动轴承套装有行走轮，所述第二立板的外露端面固接所述固定轴模块的连接立板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮驱动 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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