[发明专利]基于图像数据的物体检测的系统及方法

摘要

公开了基于图像数据的物体检测的系统及方法。具体地，提供了一种检测物体的系统和方法。该方法包括从基于第一图像捕获模式来表示物体的第一图像数据中生成第一边缘信息，从基于第二图像捕获模式来表示物体的第二图像数据中生成第二边缘信息，第二模式不同于第一模式，将第一边缘信息与第二边缘信息融合以生成融合后的边缘信息，基于融合后的边缘信息生成物体检测假设，以及基于融合后的边缘信息、第一边缘信息和/或第二边缘信息来验证物体检测假设。