[发明专利]基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法有效
| 申请号： | 202010681630.5 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111898493B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 林云汉;刘双元;孙亚兰;闵华松;周昊天;杜梁杰;邓春华;左韬;王少威 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06F16/583 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨云云 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法，该方法包括：获取目标物体的三维特征描述子；基于量化单元的长度和预设标准差个数，对所述三维特征描述子进行二进制量化，获取二进制量化后的三维特征描述子，所述量化单元包括所述三维特征描述子中若干个连续的元素；将二进制量化后的三维特征描述子与预设模板库进行匹配，以对所述目标物体进行识别。本发明实施例从三维特征描述子的设计原理出发，分析三维特征描述子的特点，对三维特征描述子进行二进制量化，量化后的特征描述子性能超越现有算法，在物体识别精度和特征匹配效率两方面达到目前综合最优水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二进制 量化 三维 特征 描述 物体 识别 方法 | ||
【主权项】：
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