[发明专利]一种刚柔耦合驱动的超大轴类锻件氧化皮在线清除机器人有效
| 申请号： | 202010681678.6 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111843781B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王涛;张金柱;和东平;芦泽鹏;李亚冠;李方琳;李婷 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 程园园 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于锻造坯料的氧化皮去除设备技术领域，具体涉及一种刚柔耦合驱动的超大轴类锻件氧化皮在线清除机器人。包括重载操作机主体、行走系统、动臂提升系统、夹钳系统、动力系统、氧化皮清除系统和视觉识别系统；氧化皮清除系统有两组，分别安装在夹钳系统左右两侧的梯形板件上，本发明的氧化皮清除系统了采用刚柔耦合驱动技术，即采用对顶液压缸组、斜拉液压缸、长行程剪刀式伸缩架以及齿轮齿条的刚性驱动与钢丝绳的柔性驱动结合，实现了平行四边形末端清除机构的伸缩和角度倾斜，使得氧化皮清除更加灵活高效，大大提高了大型锻件的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 驱动 超大 锻件 氧化 在线 清除 机器人 | ||
【主权项】：
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