[发明专利]一种适用于高速紧急工况的换道避撞装置及其方法在审
| 申请号： | 202010682612.9 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111873990A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李茂月;河香梅;周鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于高速紧急工况的换道避撞装置及其方法，涉及避撞装置技术领域；智能车的前侧分别安装有激光雷达与采集相机，激光雷达、采集相机、避撞路径规划模块、最小安全距离模块均与基于MPC的横向控制器连接；它的避撞方法为：通过车载传感器得到与前方障碍物的实时距离d，若当前距离大于临界换道安全距离，并检测到存在可用避撞车道，当与障碍物距离临近临界换道安全距离时，采用换道避撞模式执行避撞；本发明提高了安全性，使用方便，且稳定性高，操作简便，便于实现快速防撞；能够实现换道，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 高速 紧急 工况 换道避撞 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010682612.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
