[发明专利]一种基于方向模板的高精度快速点云生成算法在审
| 申请号： | 202010683673.7 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111898082A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张建强;殷强;杨沛 | 申请（专利权）人： | 苏州小蜂视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 杨德智 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于方向模板的高精度快速点云生成算法，包括以下步骤：(1)、首先确定激光线区域；(2)、采用方向模板对点云进行初定位；(3)、再用高斯法对激光线进行点云提高。本发明先确定激光线区域，减小后面方向模板卷积的计算量；其次，采用方向模板对点云进行初定位，可以较好的对断线进行修补，防止细节丢失，受噪声干扰较小，对不同方向的激光线也能够准确提取，可靠性和鲁棒性较好；再用高斯法对激光线进行点云提高，使得精度达到亚像素级别，与传统的基于方向模板的方法相比，具有高速、高精度、抗干扰能力强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 方向 模板 高精度 快速 生成 算法 | ||
【主权项】：
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