[发明专利]一种基于聚类的焊接飞溅干扰自适应去除方法在审

专利信息
申请号: 202010683675.6 申请日: 2020-07-16
公开(公告)号: CN111899190A 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 张建强;殷强;杨沛 申请(专利权)人: 苏州小蜂视觉科技有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T7/11;G06T7/187;G06K9/62
代理公司: 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 代理人: 杨德智
地址: 215000 江苏省苏州市工业园*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于聚类的焊接飞溅干扰自适应去除方法,包括以下步骤:(1)、基于局部信息模糊C均值聚类,将干扰点和激光条纹分割开;(2)、统计每个类的像素个数,个数小于一定阈值滤除;(3)、统计每个类中的列像素变化x=Xmax–Xmin,其中,当最大连通域xwidth/2时,说明激光条纹连续,只要提取一个最大连通域,即是激光条纹;当最大连通域位于width/3xwidth/2时,说明激光条纹被分成两个区域,只要提取最大的两个区域即可;当最大连通域xwidth/4时,说明焊缝被分割成三个部分或更多,提取最大的三个区域作为激光条纹区域。本发明全自动无监督运行,不需要参数设置,且飞溅干扰去除的干净。
搜索关键词: 一种 基于 焊接 飞溅 干扰 自适应 去除 方法
【主权项】:
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