[发明专利]基于双目相机的手持式谷堆测方装置和谷堆测方方法在审
| 申请号： | 202010684843.3 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111815703A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李佳;李博;赵博;牛康;周利明;吕程序 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于双目相机的手持式谷堆测方装置和谷堆测方方法，该手持式谷堆测方装置包括：壳体，其上设置有触摸显示屏，通过该触摸显示屏进行人机交互测量谷堆的相关参数；双目相机，安装在该壳体上，用于获取该谷堆的RGBD图像；以及嵌入式开发板，安装在该壳体内并与电源连接，该双目相机和触摸显示屏分别与该嵌入式开发板连接；该嵌入式开发板上安装有谷堆测方模型，该谷堆测方模型以该双目相机的摄像头获取的RGBD图像为输入数据，通过特征匹配更新该手持式谷堆测方装置的运动姿态，并测算该谷堆的体积。本发明还提供了一种基于双目相机的谷堆测方方法。本发明改善了机械传感器灵活性不足、数据无法追溯等问题，极大提高了测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 手持 谷堆 装置 方法 | ||
【主权项】：
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