[发明专利]一种基于双目相机的粮仓谷堆体积测算方法在审
| 申请号： | 202010684845.2 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111815704A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李佳;李博;赵博;牛康;周利明;吕程序 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于双目相机的粮仓谷堆体积测算方法，包括如下步骤：设置双目相机，以粮仓的谷堆为中心，在所述谷堆周围按三角形排布设置三个双目相机，所述双目相机的高度大于所述谷堆的高度，所述双目相机的视角完整覆盖所述谷堆，且所述谷堆位于所述双目相机的视场中心；采用三台上述双目相机采集的RGBD图像同时作为输入数据，分别进行所述谷堆的谷堆特征点检测、坐标系转换和距离计算；以及估计所述谷堆的几何形状，并利用预先建立的谷堆几何模型计算所述谷堆的体积。本发明可针对粮仓存储量进行预警，避免了人工测量和机械传感器测量的物理约束，改善了通用性差和灵活性低的不足，提高了测量效率，实现了收割机作业流量在线估计，避免了直接经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 粮仓 谷堆 体积 测算 方法 | ||
【主权项】：
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