[发明专利]一种农用载重无人机的最大负载能力评价方法

摘要

本发明公开了一种农用载重无人机的最大负载能力评价方法，包括以下步骤：根据农用载重无人机电机力效表中的多个拉力值与对应电流值，拟合得到电机工作拉力与工作电流的函数关系方程；建立农用载重无人机在不同负载状态下对应续航时间的续航时间模型；计算农用载重无人机的总拉力最大值和最大负载重量；建立电机等效功率影响因素模型；确定无人机最大负载状态下I类因素对续航时间的影响关系和II类因素对电机等效功率的影响关系；综合两个模型和两类因素对两个模型的影响关系得出无人机最大负载能力评价结果。本发明可以评估农用无人机在最大电池负载下的续航能力，为农用无人机相关参数的选择和配置提供有效参考，为农用载重无人机高效作业提供技术支持。