[发明专利]机器人调度的处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010685176.0 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112256018A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张雷;孙丰金;黄秀淑 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李洪娟;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机器人调度的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取要搬运的目标对象的属性信息、起始位置信息及要搬到的目的位置信息；根据所述目标对象的属性信息确定需要的机器人的第一数量；根据所述目标对象的起始位置信息及各机器人的当前状态信息，确定第一数量的机器人作为搬运所述目标对象的目标机器人；控制各所述目标机器人将所述目标对象从起始位置搬运至目的位置。实现了针对不同的对象可以调度不同数量的机器人进行搬运，当用户需求改变时，通过重新编组即可满足用户需求，提高搬运的灵活性及机器人的利用率，无需再根据货物尺寸重新定制，节省研发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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