[发明专利]现场机器人在位测量-铣磨修复一体化工艺方法与系统有效
| 申请号： | 202010685216.1 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111843505B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 彭芳瑜;周林;杨岑岑;唐小卫;邓犇 | 申请（专利权）人： | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B23Q17/09;B23Q17/20;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种现场机器人在位测量‑铣磨修复一体化系统，包括机械运动系统、电气控制系统、机器人铣磨加工系统、三维视觉测量与加工轨迹生成系统、加工过程在线监测与自适应调控系统。本发明通过模块化设计和轻量化设计解决了设备进场问题，通过环形导轨+移动小车+升降平台+机器人的方式实现了大型曲面封闭结构的待加工区域空间可达。通过三维视觉测量与加工轨迹生成系统实现了机器人自动测量与轨迹规划，通过加工过程在线监测与自适应调控系统实现加工过程实时三维可视化运动仿真、力/振动/主轴电流等信号实时监测与自适应调控，实现大型曲面封闭结构机器人自动化智能化加工。 | ||
| 搜索关键词： | 现场 机器人 在位 测量 修复 一体化 工艺 方法 系统 | ||
【主权项】：
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