[发明专利]一种教学机械臂系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种教学机械臂系统及其控制方法，包括机械臂主体和控制终端，所述机械臂主体包括底座，所述底座的顶端的中部固定安装有支撑盘，所述支撑盘的顶部设置有转盘，所述转盘的底部设置有转轴，所述转盘通过转轴与支撑盘转动连接，所述转盘一端的顶部安装有机械臂架体，所述机械臂架体内部以及支撑盘的底部均设置有舵机，所述机械臂架体内部的运动单元以及转盘与支撑盘之间均通过舵机传动连接。本发明通过压力传感器记录所受到的相应的压力，通过处理、计算后，得出相应的配重架平衡所需的移动距离，并由虚拟控制器对电动推杆进行伸长控制，从而对转盘的转动进行平衡，提高了机械臂系统运行的稳定性和安全性。