[发明专利]基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010686120.7 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111887994A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘文清;梁朝朝;郝宗耀;关超;周伟;李凯 | 申请（专利权）人： | 安徽航天生物科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B18/22;A61B90/60 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 金宇平 |
| 地址： | 233000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人系统，包括：手术机器人、操作机构和控制模块；手术机器人包括：第一承重底板、顶板、内窥镜固定架、光纤驱动模块和导引支架；操作机构包括：第二承重底板、操作台和座椅；第一伸缩杆连接有驱动其垂直伸缩的第一驱动装置；位移板块连接有驱动其位移的第二驱动装置；旋转本体连接有驱动其旋转的第三驱动装置；内窥镜固定架连接有驱动其调节内窥镜蛇骨弯曲角度的第四驱动装置；光纤驱动模块连接有第五驱动装置。本发明实现了对手术机器人的智能控制和灵活操作，以便通过手术机器人进行手术。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 闭环 反馈 软性 内窥镜 手术 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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