[发明专利]用单目摄像头追踪移动物体中目标位置的方法有效
申请号: | 202010686232.2 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN111833379B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 楼顺天;安盼盼;张伟涛;赵忭;庞斯琪 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王品华 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种用单目摄像头追踪移动物体中目标位置的方法,其实现步骤包括:1、获取基准图片;2、计算标签1和标签2位置;3、确定追踪时标签1的位置;4、计算标签2的位置;5、计算标签2的角度;6、完成测量位置的追踪。本发明利用追踪前确定的物体中被跟踪的目标位置,追踪物体运动中被跟踪的目标不存在时,该物体中原来的目标位置,有效的解决了直接跟踪目标,当目标不存在时会造成跟踪失败的问题,使得本发明的方法可以更准确的追踪物体的测量位置。 | ||
搜索关键词: | 用单目 摄像头 追踪 移动 物体 目标 位置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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