[发明专利]一种基于无人机以及机载设备击打红松松塔的方法及装置在审
| 申请号： | 202010686626.8 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111846222A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 周文雅;李哲;吴立志;王冠珺 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;A01D46/26 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机以及机载设备击打红松松塔的方法及装置。本发明方法，包括：获取红松山林的高清图像；对高清图像进行处理，规划无人机的飞行路径；基于规划的飞行路径，获取红松松塔的双目图像；基于双目图像确定松塔相对于无人机的位置，进而确定松塔相对击打设备的位置偏差；消除位置偏差；对红松松塔进行击打，获取击打过程中红松松塔的双目图像，判断松塔是否被完全打掉，松塔被完全打掉后，无人机飞往下一棵红松，继续作业。本发明装置，包括：无人机以及搭载在无人机上的机载设备；机载设备包括高分相机、双目摄像头、图像处理器、击打设备以及支撑杆；本发明的技术方案能够有效击落松塔，且将人从采摘松塔的高危劳动中解放出来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 以及 机载 设备 击打 红松 松塔 方法 装置 | ||
【主权项】：
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