[发明专利]一种水果在线检测装置及其使用方法有效
申请号: | 202010687178.3 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN111721728B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | 陈皓 | 申请(专利权)人: | 陈皓 |
主分类号: | G01N21/31 | 分类号: | G01N21/31;G01N21/84;G01N21/01 |
代理公司: | 北京东方昭阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11599 | 代理人: | 方兰 |
地址: | 100086 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种水果在线检测装置及其使用方法,包括光谱仪机构、自动控制机构和驱动机构;自动控制机构包括控制器、图像采集单元、图像处理单元、图像存储单元和驱动机构控制单元;驱动机构包括水果果杯、传动机构、以及旋转驱动件和/或卸果驱动件;控制器根据比较的结果和/或判断的结果控制驱动机构控制单元作出开启和关闭驱动机构的指令;驱动机构控制单元根据接收到的指令控制驱动机构对水果果杯上的水果进行旋转或者不旋转的动作、卸果或者不卸果的动作。其具有结构设计合理、操作使用方便、检测准确度高的特点,利用图像检测和机械运动控制相结合,能够确保水果检测过程中光谱仪能够准确采集水果光谱数据,大大提高了检测准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 水果 在线 检测 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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