[发明专利]一种基于融合目标姿态的机动过程能源角动态跟踪方法有效
| 申请号： | 202010687180.0 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112061424B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘潇翔;石恒;何刚;王佐伟;林波;王淑一;魏春岭;李建平;李乐尧;马雪 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于融合目标姿态的机动过程能源角动态跟踪方法，一方面综合电推轨控坐标系、电推点火压倾角需求、太阳矢量方向、轮控能力关系，给出电推点火过程满足能源角精度指标的动态跟踪能源角计算方法；另一方面，根据电推轨道转移中的点火方向调整需求，通过轨迹规划获取机动过程每个时刻的目标姿态四元数，实时解算针对当前时刻、当前轨位的目标能源角，得到相对点火方向调整初始时刻的能源角偏差，以轨控点火方向所在轴作为姿态补偿欧拉轴，将能源角偏差作为姿态补偿欧拉角，获取融合目标姿态，从而在电推点火方向调整到位后即刻满足对日能源要求。该方法已在轨应用于我国新一代地球同步轨道大型卫星平台，具有高度的工程实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 目标 姿态 机动 过程 能源 动态 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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