[发明专利]一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法有效

专利信息
申请号: 202010687191.9 申请日: 2020-07-16
公开(公告)号: CN111928836B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 刘吉利;李建朋;孟超;付明睿;李恺;胡隽;李建鹏;谷宝娟;刘琦;岳文杰 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G01C19/5776 分类号: G01C19/5776;G05B11/42
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 张丽娜
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法,MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数Kp、KI的设置范围为0.1~2,典型值为1;MEMS陀螺上电时,频率控制环路模块与幅度控制环路模块同时工作,且频率控制环路与幅度控制环路之间设置有数据缓存模块、锁频判断模块以及参数调整模块,幅度控制环路模块根据参数调整模块,实时调整幅度控制环路模块输入信号AD_IN2的数值大小。本发明提出的这种方法能够适应MEMS陀螺品质因数Q值在100~30000范围内变化的情况,并能显著的降低锁频启动的时间。
搜索关键词: 一种 适用于 mems 陀螺 变化 系统 启动 方法
【主权项】:
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