[发明专利]图像深度信息的估计方法及装置

摘要

本申请公开了图像深度信息的估计方法及装置，涉及自动驾驶、人工智能、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：对获取的相邻帧图像进行特征提取，得到相邻帧图像之间的帧间姿态信息，其中，帧间姿态信息用于表征相邻帧图像之间的空间变化信息；对相邻帧图像中的目标图像进行特征提取，得到深度信息；基于帧间姿态信息、深度信息，投影得到目标图像在相邻帧图像中的参照图像所对应的视角下的投影图像；基于投影图像与参照图像的相似度，确定深度信息是否正确。本方案基于相邻帧图像，以自监督的方式有效地估计目标图像对应的深度信息，不需要高精度深度信息的支持，提高了深度信息估计的适用性。