[发明专利]一种单压电并联同步驱动的变刚度测头有效
| 申请号： | 202010687378.9 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111854662B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 郭俊康;郑维康;刘志刚 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单压电并联同步驱动的变刚度测头，三维柔顺支撑机构包括第一连接板，第一连接板上沿周向呈辐条状均布分布有至少三个连接臂，每个连接臂的上端面对应连接有柔性铰链，每个连接臂的下端面对应连接有爪臂，且每个爪臂均向内倾斜；固定板被固定，且第一连接板、固定板和第二连接板依次从上至下平行设置，压电陶瓷连接在第一连接板和固定板之间；每个柔性铰链的上端面被固定，每个爪臂的下端面对应连接有一个约束臂；每个位移臂的上方对应设置有非接触传感器。本发明结构相对简单、测量系统复杂性低，单压电并联驱动模式解决了多压电驱动导致的非线性误差和驱动时滞，并联爪臂末端位姿调整的实时同步保证了测头刚度的各向同性调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 并联 同步 驱动 刚度 | ||
【主权项】：
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