[发明专利]一种自适应巡航控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010688713.7 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113942504B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 周伟;刘小青 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自适应巡航控制方法及装置，涉及辅助驾驶技术领域。本申请所提供技术方案用于车辆在自适应巡航控制中选择切换跟车目标的时机。该方法包括：获取第一车辆的驾驶信息，基于驾驶信息确定第一车辆的驾驶风格，基于驾驶风格确定第一阈值；获取第二车辆的行驶信息，第二车辆位于第一车辆前方，第二车辆的行驶信息用于指示第二车辆占据第一车辆所在第一车道的程度；基于第二车辆占据第一车道的程度和第一阈值确定是否切换第一车辆的跟车目标。该方法应用于自适应巡航控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 巡航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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