[发明专利]基于相关滤波和粒子滤波的长时间目标跟踪方法及系统

摘要

本发明涉及一种目标跟踪技术领域，是一种基于相关滤波和粒子滤波的长时间目标跟踪方法及系统，前者包括获取图像序列中的第T帧图像；提取HOG和CN融合特征；融合特征输入至相关滤波器模型中，确定目标位置；判断该图像中目标跟踪是否准确，响应于是则更新相关滤波器模型，响应于否则启动目标重新检测器重新确定该图像中的目标位置。本发明利用平均峰值相关能量指标、最大响应值双指标共同调整相关滤波器模型的更新策略；在目标跟踪不准确时采用粒子滤波器重新检测确定目标位置，提升了在复杂环境跟踪目标的鲁棒性和长时间跟踪的性能，并且具有一定的抗遮挡、形变能力；在目标丢失后，可以重新获取目标位置信息，具有长时跟踪性质。