[发明专利]一种具备左右手互换功能的绳驱外骨骼康复机械臂在审
| 申请号： | 202010688971.5 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111658444A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 柳锴;何杰;宋雨桐;熊蔡华;孙容磊 | 申请（专利权）人： | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 胡振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具备左右手互换功能的绳驱外骨骼康复机械臂，包括上悬臂及与上悬臂转动连接的肩顶旋臂，上悬臂的前端设有用于驱动肩顶旋臂旋转的第一驱动组件，肩顶旋臂的末端设有用于与左手型肩肘机械臂或右手型肩肘机械臂可拆卸连接的固定装置，肩顶旋臂通过固定装置与左手型肩肘机械臂、右手型肩肘机械臂中的其中一个连接。本申请提出的康复机械臂，通过将机械臂拆分为固定部分和可替换部分，简单的替换操作即可实现康复机器人左右手模式的切换，不仅使得左右手替换的过程变得简单且能够有效的抑制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 左右手 互换 功能 绳驱外 骨骼 康复 机械 | ||
【主权项】：
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