[发明专利]基于雷达的弯道绘制方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010689128.9 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111986286A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 章庆;许古午;董园园 | 申请（专利权）人： | 南京慧尔视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G01S13/89 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 严巧巧 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供基于雷达的弯道绘制方法、装置、电子设备和存储介质。本方法通过获得弯道所在的地图并逐条绘制弯道：以车道的起点和终点分别作为起始点和终止点绘制贝塞尔曲线，在起点和终点之间增加若干控制点，调整控制点使得贝塞尔曲线的走向与地图上弯道的走向一致；以贝塞尔曲线上所有相邻的两点的连线分别作垂线，其中每条垂线以其中一个端点为垂足，同一点有且仅作一次垂足；在每条垂线上距离垂足为D/2的位置确定两个坐标点，所述D为预设的车道宽度；获得贝塞尔曲线上点的坐标以及贝塞尔曲线两侧的坐标点，以使能够根据贝塞尔曲线上点的坐标在道路上绘制中心线以及根据贝塞尔曲线两侧的坐标点分别连线形成车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 弯道 绘制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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