[发明专利]一种自动实现检测面转换的桥梁检测装置及方法在审
| 申请号： | 202010689486.X | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111762272A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 谭国金;杨正;付巍;尹冬梅;杨润超;李坤霖;王勇;曲大波;吴春利;周培蕾 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;吉林省公路管理局（吉林省公路重点工程建设管理办公室）;东北师范大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;E01D19/10;B25J11/00;G01N21/956;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 谢秀娟 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动实现检测面转换的桥梁检测装置及方法，包括第一爬壁机器人、第二爬壁机器人、吸附装置、驱动装置、检测装置、工作面转换装置和供电装置，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均安装有吸附装置，且吸附装置用于吸附桥梁表面，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均设有驱动装置，且驱动装置用于带动第一爬壁机器人和第二爬壁机器人沿桥梁表面行走；本发明选用第一爬壁机器人、第二爬壁机器人作为移动检测设备，通过驱动装置和检测装置能够快速接近并拍摄高精度桥梁表面图像，无需出动大量人力和影响交通的桥梁检测车，提高了桥梁病害检测精度，缩短了检测时间，节约了检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 实现 检测 转换 桥梁 装置 方法 | ||
【主权项】：
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