[发明专利]一种基于图匹配的多目标跟踪方法和系统有效
申请号: | 202010689629.7 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111862156B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 项俊;王超;侯建华;麻建;徐国寒 | 申请(专利权)人: | 中南民族大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/00;G06F16/901;G06N3/04 |
代理公司: | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人: | 宋业斌 |
地址: | 430074 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图匹配的在线多目标跟踪算法,将连续两帧之间检测响应的数据关联问题转化为图匹配问题。首先设计了两个深度卷积神经网络分别求解两个图顶点之间的亲密度和两个图边之间的亲密度,然后直接使用顶点之间的亲密度和边之间的亲密度填充两个图之间的亲密度矩阵,最后对亲密度矩阵进行处理得到最终匹配矩阵(即检测之间的关联矩阵)。因此,本发明能够有效体现多目标跟踪过程中真实数据的相关性,跟踪结果的准确性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 匹配 多目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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